伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求：

　　1、調(diào)速范圍寬

　　2、定位精度高

　　3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性。

　　4、快速響應(yīng)，無超調(diào)。為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。4、快速響應(yīng)，無超調(diào)。為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

　　5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)。一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。

　　6、可靠性高。要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。

　　軟件基本設(shè)置：

　?、烹p擊 SETUP154C圖標(biāo)——設(shè)置——系統(tǒng)設(shè)定——機(jī)種選擇“MR——E——A"；——波特率選擇“9600"——串口選擇“COM3這是看你自己的計算機(jī)口了"—— 有站號——確定。

　?、泣c站號設(shè)定：選00站。

　?、屈c擊參數(shù)——進(jìn)行“參數(shù)設(shè)定、調(diào)整、變更清單顯示、詳細(xì)信息顯示"里——點擊“參數(shù)設(shè)定"——參數(shù)一覽表“批量讀取、核對、批量寫入、變更清單、詳細(xì)信息、初期設(shè)定、終止"。

　?、葏?shù)寫入操作步驟：修改表里相應(yīng)參數(shù)值后——回車——點“寫入"。注意：有*好的參數(shù)伺服要停電后5S再啟。

　　軟件調(diào)試運行功能（點動運行、定位運行、無電機(jī)運行、程序運行）：

　?、旁囘\行：

　?、冱c動運行操作：

　　試運行——點動運行——電機(jī)轉(zhuǎn)速3000r/min注意設(shè)定時不要超過3000轉(zhuǎn)——加減速時間常數(shù)1000ms——點正轉(zhuǎn)停止或反轉(zhuǎn)停止即可。

　　②定位運行操作：

　　試運行——定位運行——電機(jī)轉(zhuǎn)速200r/min注意設(shè)定時不要超過3000轉(zhuǎn)——加減速時間常數(shù)1000ms——移動量9310720pules——點正轉(zhuǎn)停止或反轉(zhuǎn)停止即可。

　?、鄢绦蜻\行操作：

　　試運行——程序運行——點“編輯"——在“程序運行"里點“編輯"——出現(xiàn)“程序運行—編輯"欄，在右邊大空白欄里輸入以下程序如下：

　　TIMS（3）：運行程序3次；

　　SPN（1000）：進(jìn)給轉(zhuǎn)速1000r/min；

　　STC（500）：伺服到達(dá)額定轉(zhuǎn)速時間500ms；

　　MOV（100000）：正轉(zhuǎn)給移動脈沖距離100000PULES；

　　TIM（3） ：等待下一步操作時間3秒；

　　SPN（1000）： 進(jìn)給轉(zhuǎn)速1000r/min；

　　STC（500） ：伺服到達(dá)額定轉(zhuǎn)速時間500ms；

　　MOV（-100000） ：正轉(zhuǎn)給移動脈沖距離100000PULES；

　　STOP：停止；

　　按“確定"——反悔程序運行界面——點“啟動"這時電機(jī)按你編制的程序要求運行。

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　　2015-09-03 · TA獲得超過919個贊

　　關(guān)注

　　展開全部

　　軟件基本設(shè)置：

　?、烹p擊 SETUP154C圖標(biāo)——設(shè)置——系統(tǒng)設(shè)定——機(jī)種選擇“MR——E——A"；——波特率選擇“9600"——串口選擇“COM3這是看你自己的計算機(jī)口了"—— 有站號——確定。

　?、泣c站號設(shè)定：選00站。

　?、屈c擊參數(shù)——進(jìn)行“參數(shù)設(shè)定、調(diào)整、變更清單顯示、詳細(xì)信息顯示"里——點擊“參數(shù)設(shè)定"——參數(shù)一覽表“批量讀取、核對、批量寫入、變更清單、詳細(xì)信息、初期設(shè)定、終止"。

　?、葏?shù)寫入操作步驟：修改表里相應(yīng)參數(shù)值后——回車——點“寫入"。注意：有*好的參數(shù)伺服要停電后5S再啟。

　　軟件調(diào)試運行功能（點動運行、定位運行、無電機(jī)運行、程序運行）：軟件調(diào)試運行功能（點動運行、定位運行、無電機(jī)運行、程序運行）：

　　⑴試運行：

　?、冱c動運行操作：

　　試運行——點動運行——電機(jī)轉(zhuǎn)速3000r/min注意設(shè)定時不要超過3000轉(zhuǎn)——加減速時間常數(shù)1000ms——點正轉(zhuǎn)停止或反轉(zhuǎn)停止即可。

　?、诙ㄎ贿\行操作：

　　試運行——定位運行——電機(jī)轉(zhuǎn)速200r/min注意設(shè)定時不要超過3000轉(zhuǎn)——加減速時間常數(shù)1000ms——移動量9310720pules——點正轉(zhuǎn)停止或反轉(zhuǎn)停止即可。

　　③程序運行操作：

　　試運行——程序運行——點“編輯"——在“程序運行"里點“編輯"——出現(xiàn)“程序運行—編輯"欄，在右邊大空白欄里輸入以下程序如下：

　　TIMS（3）：運行程序3次；

　　SPN（1000）：進(jìn)給轉(zhuǎn)速1000r/min；

　　STC（500）：伺服到達(dá)額定轉(zhuǎn)速時間500ms；

　　MOV（100000）：正轉(zhuǎn)給移動脈沖距離100000PULES；

　　TIM（3） ：等待下一步操作時間3秒；

　　SPN（1000）： 進(jìn)給轉(zhuǎn)速1000r/min；

　　STC（500） ：伺服到達(dá)額定轉(zhuǎn)速時間500ms；

　　MOV（-100000） ：正轉(zhuǎn)給移動脈沖距離100000PULES；

　　STOP：停止；

　　按“確定"——反悔程序運行界面——點“啟動"這時電機(jī)按你編制的程序要求運行。

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